外观设计_创意产品设计_工业设备外观设计公司-深圳市海象工业设计有限公司

　　首先要了解设计这个机器人的需求，也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。在一切都了解清楚之后，其次就是机器人工程师对这个机器人做电路、焊接等功能性的制作，剩下机器人外观设计就是要靠设计师在这些基础上做创新了，对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能，然后做到独一无二。

　　要想做好机器人设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，首先外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。

　　还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。

　　机器人外观设计的控制原理是什么呢，如果遇到紧急情况，将会发生什么变化呢?不管环境如何变化，只要这个变化的顶点在根顺序所包含的顶点的集合中，那么机器人只要按照根顺序运行就可以满足它的需要。在这个过程中，机器人的行为不是由任何根序列中的有向链决定的，而是由它们的不同部分决定的。这个装配不是由机器人以外的神来完成的，而是由机器人与环境的交互作用完成的。

　　因为环境是不断变化的，所以任何一个链的根序都很难形象地直接控制机器人的动作，更多的控制由环境的根序部分装配生成链来完成。因此，在某种意义上，根序列不是机器人的行为控制，它只提供这种控制的支持，而机器人的控制来自于它与环境的相互作用。因此，根序是一种固定结构控制进入环境技术的控制。

　　控制原理控制是由结构与环境的相互作用而产生的。结构是不可控的，只有当环境静止时，结构才成为控制。结构所包含的环境信息越广，其有效控制能力就越强。从理论上讲，当一个结构包含所有的环境信息时，结构产生有效控制的能力是无限的。另一方面，如果结构中所包含的信息只是环境中信息的一部分，那么结构产生有效控制的能力是非常有限的。并非所有的结构都能有效地控制，而根顺序是生成各种控件的最有效的结构。

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